La canción, incluida en el álbum “Yo Me Quedo” (1982), está dedicada a su entonces esposa, Yolanda Benet.
Más que un tema romántico, «Yolanda» representa una declaración de amor incondicional, honestidad y fe en la relación, convirtiéndose en un himno al amor en Latinoamérica.
Yolanda Benet, quien trabajaba en el ICAIC (Instituto Cubano del Arte e Industria Cinematográficos), conoció a Pablo Milanés en noviembre de 1968. La canción nació en 1970, inspirada en ella, poco después del nacimiento de su hija Lynn.
“Al escuchar ‘Para Vivir’, me di cuenta de que ese músico no se parecía en nada a lo que sonaba en esa época. Me enamoré de sus canciones y de su voz, aunque todavía no lo conocía personalmente”, dijo Yolanda.
Pablo y Yolanda se casaron en 1969 y mantuvieron un matrimonio de unos cuatro años. Juntos tuvieron tres hijas (Lynn, Liam y Suylén). A pesar de su divorcio, mantuvieron una relación de amistad y profundo respeto durante el resto de sus vidas.
“Recuerdo que yo estaba con Lynn en casa de mi madre y la niña estaba mal, lloraba y no se quería dormir, yo lo intentaba, pero era una lucha. Pablo llegó con Noel Nicola y me cantó tres canciones, ‘No Me Pidas’, ‘Quiero Poner La Tierra A Tus Pies’ y ‘Yolanda’, pero con el problema que tenía con Lynn no le pude prestar mucha atención en ese momento”, contó Benet.

